三维激光切割机器人整个系统的硬件平台主要包括了工控机，伺服运动控制器，伺服电机，调高器模块，激光器模块，比例阀模块和其他外设模块。

三维激光机器人控制系统架构包括逻辑控制层、运动控制层、现场总线、驱动层，共四层结构。

统硬件组网拓扑结构采用串行结构，按照顺序分配网络地址，具体连接的网络硬件以及对应的IO口确认后，最终关联至软件接口。I/O端口模块是连接工控机和伺服运动控制器，伺服电机和激光器模块等外设模块的通道，激光控制系统软件层面分为三部分 分别为界面程序 PLC程序和G代码程序。HMI界面是整个系统面向用户的接口由C#语言编写，通过ADS通讯的方式与 PLC之间进行数据交换，在整个系统中，HMI最为灵活，可根据需要自由修改。